Apparatus, assemblies, systems, and methods for inserting a snare into a body and capturing objects. A surgical snare device includes a steerable deflection portion with a steerable distal tip. An interface is linked to the steerable deflection portion to selectively manipulate the distal tip. A snare loop disposed at the distal tip can have a length that remains substantially constant as the distal tip is deflected and the snare loop moves in concert with the distal tip. A snare loop having a width larger than an internal width of the body lumen may be collapsed using a loop collapsing mechanism that reduces the width of the snare loop prior to, or during, insertion of the snare loop into the body lumen.スネアを身体の中へ挿入し物体を捕捉するための器械、組立体、システム、及び方法である。外科用スネア装置は、操舵できる遠位先端を有する操舵できる撓み部分を含んでいる。操舵できる撓み部分へは、遠位先端を選択的に操作するために、インターフェースが連係されている。遠位先端に配置されているスネアループは、遠位先端が撓ませられる際、実質的に不変に保たれる長さを有することができ、スネアループは遠位先端に呼応して動く。方法は、スネアを、身体管腔を通して物体付近の場所まで延ばす段階を含んでいる。スネアは、同じ長さを維持したまま位置を変えるループを有することができる。ループは、物体の周りに設置され、次いで物体を身体管腔から回収するのに使用される。ループは、ループ折り畳み機構を使用して折り畳める。【選択図】１Ａ
