The present invention relates to compounds of formula (I) (I) Wherein A 1 to A 3 and R 1 to R 3 are as defined in the specification and claims. The compounds of formula I can be used as medicaments.본 발명은 하기 화학식 I의 화합물에 관한 것이다: [화학식 I]상기 식에서, A1 내지 A3 및 R1 내지 R3은 본원 명세서 및 특허청구범위에서 정의된 바와 같다.화학식 I의 화합물은 약제로서 사용될 수 있다.