KWON, WOONGKR,GURELOGANUS,구렐오간,KWAK, NO SANKR,곽노산,KIM, JI YOUNGKR,김지영,ROH, KYUNG SHIKKR,노경식,LEE, KWANG KYUKR,이광규,LEE, JU SUKKR,이주석,HYUNG, SEUNG YONGKR,형승용
申请号：
KR1020130113541
公开号：
KR1020150033473A
申请日:
2013.09.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention can realize an operation of a continuum mechanism to avoid a collision between the continuum mechanism and a surrounding obstacle by comprising: a continuum mechanism having an extra degree of freedom and formed as a plurality of joints are connected and a control unit generating an operation control signal of the continuum mechanism to avoid a collision with an obstacle by utilizing the extra degree of freedom when the collision between the continuum mechanism and the obstacle is expected.COPYRIGHT KIPO 2015여유 자유도를 가지며, 복수의 관절이 연결되어 형성되는 연속체 메커니즘 및 연속체 메커니즘과 장애물의 충돌이 예측될 때 여유 자유도를 활용하여 장애물과의 충돌 회피를 위한 연속체 메커니즘의 동작 제어신호를 생성하는 제어부를 포함함으로써, 연속체 메커니즘과 주변 장애물의 충돌을 회피하기 위한 연속체 메커니즘의 동작을 구현할 수 있다.
