The present disclosure relates to an ultrasound imaging apparatus and a control method thereof. The ultrasound imaging apparatus includes a probe that transmits an ultrasound signal to an object and receives an echo signal for the ultrasound signal; display; And detecting a reference region of a medical tool inserted into the object from an ultrasound image generated from the echo signal, and displaying at least one distance display line disposed on the basis of the reference region in the ultrasound image through the display. It may include at least one processor that updates the position of the at least one distance indicator in accordance with the movement of the medical tool.본 개시는 초음파 영상 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다. 초음파 영상 장치는 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 상기 초음파 신호에 대한 에코 신호를 수신하는 프로브; 디스플레이; 및 상기 에코 신호로부터 생성된 초음파 영상에서 상기 대상체로 삽입된 의료용 도구의 기준 영역을 검출하고, 상기 디스플레이를 통해 상기 기준 영역을 기준으로 배치된 적어도 하나의 거리 표시선을 상기 초음파 영상 내에 표시하고, 상기 의료용 도구의 이동에 따라 상기 적어도 하나의 거리 표시선의 위치를 업데이트하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.