MANZKE, Robert,CHAN, Raymond,DESJARDINS, Adrien Emmanuel,'T HOOFT, Gert Wim,DELADI, Szabolcs,T HOOFT, Gert Wim
申请号：
IBIB2011/053637
公开号：
WO2012/025856A1
申请日:
2011.08.17
申请国别(地区):
IB
年份:
2012
代理人:
摘要：
A system and method for mapping interluminal structures includes an elongated flexible instrument (102). An optical shape sensing device (152, 154) is disposed within the flexible instrument and is configured to determine a shape of the flexible instrument relative to a reference. The shape sensing device is configured to collect information based on its configuration to map an interluminal structure during a procedure. An imaging enabled ablation device (117) is mounted at or near a distal end portion of the flexible instrument.L'invention porte sur un système et un procédé de mappage de structures interluminales, lesquels système et procédé comprennent un instrument flexible allongé (102). Un dispositif de détection de forme optique (152, 154) est disposé à l'intérieur de l'instrument flexible et est conçu pour déterminer une forme de l'instrument flexible par rapport à une référence. Le dispositif de détection de forme est conçu pour collecter des informations sur la base de sa configuration pour mapper une structure interluminale durant une intervention. Un dispositif d'ablation à capacité d'imagerie (117) est monté sur une partie d'extrémité distale de l'instrument flexible ou à proximité de celle-ci.
