Provided is a cable connecting structure and an endoscope apparatus capable of preventing deformation or the like of a cable at a connecting portion while reducing a mounting height of a coaxial cable. A cable connection structure (100) of the present invention comprises a plate-like base material (11) made of an insulator, a center conductor connection electrode (12) connecting the center conductor (2), a shield A shield connection electrode is formed on a ground formed on a rear surface side of a surface of the base material on which the center conductor connection electrode is formed, , The shield connection electrode (14), the base material (11) and the center conductor connection electrode (12) are connected stepwise from the end portion of the substrate (10) to which the coaxial cable (1) , And the coaxial cable (1) in which the center conductor (2), the inner insulator (3), and the shield (4) are stepwise exposed from the tip portion is arranged on the substrate (10) , And each part is connected to each other .同軸ケーブルの取り付け高さを低減しながら、接続部でのケーブルの変形等を防止しうるケーブル接続構造および内視鏡装置を提供する。本発明のケーブル接続構造(100)は、絶縁体からなる板状の基材(11)と、中心導体(2)を接続する中心導体接続電極(12)と、シールド(4)を接続するシールド接続電極(14)とを有する基板(10)において、シールド接続電極(14)は基材(11)の中心導体接続電極(12)が形成された面の裏面側に形成されたグランド(13)が露出されてなり、同軸ケーブル(1)が接続される基板(10)の接続部位は、端部からシールド接続電極(14)、基材(11)、中心導体接続電極(12)が段階的に表出するように積層され、先端部から中心導体(2)、内部絶縁体(3)、シールド(4)が段階的に露出された同軸ケーブル(1)を、基板(10)に配置して、各部位をそれぞれ接続してなることを特徴とする。