机器人操作输尿管软镜防弯曲机构
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,赵建厂,李建民,崔亮
- 申请号：
- CN201810901471.8
- 公开号：
- CN109008931B
- 申请日:
- 2018.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种机器人操作输尿管软镜防弯曲机构,包括:滑套、滑套固定件、光杆、测距基板、测距轴、测距轮、第一带轮、联动装置和夹持装置;滑套固定件嵌套在所述滑套上;光杆嵌套在滑套一端内,光杆与滑套滑动连接;测距基板与光杆相连;测距轴与测距基板相连;测距轮套装在测距轴上,且与测距基板相连;第一带轮套装在测距轴上,且与测距基板相连;联动装置连接测距轮和所述滑套;夹持装置与第一带轮通过同步带相连。本公开实现了输尿管软镜在推送过程中不发生弯曲,可与机器人系统结合,精度高,运动平稳,安全可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
