A distance measuring device according to the present disclosure includes a light source that emits pulsed laser light, the reflected light obtained by reflecting the pulsed laser light on a measurement object, A superimposing unit that superimposes reference light, and the superimposed reference light and reflected light are incident, and the reflected light and the pulse of the reference light are superimposed so that the amount of light saturated when the incident light reaches a predetermined light amount And a light receiving unit that receives light output from the saturation output unit. [Selection] Figure 1本開示に係る測距装置は、パルス状のレーザ光を出射する光源と、前記パルス状のレーザ光を参照光とし、前記パルス状のレーザ光が測定物に反射して得られる反射光と前記参照光を重畳させる重畳部と、重畳された前記参照光と反射光が入射し、前記反射光と前記参照光のパルスが重畳することによって入射光が所定の光量に達すると飽和した光量の光を出力する飽和出力部と、前記飽和出力部から出力される光を受光する受光部と、を備える。【選択図】図1