一种以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人结构
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,王建国,王晓伟
- 申请号：
- CN201721766202.2
- 公开号：
- CN208435793U
- 申请日:
- 2017.18.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人结构,采用三条器械臂以持镜臂为中心的环抱式结构(器械臂有八个自由度,持镜臂有六个自由度),使得四臂能够在空间中实现临床手术中各种复杂形状的摆位要求,各种临床患者姿态均可通过调整后适应,有冗余自由度,三条臂互不干涉,且各种复杂视觉方位都能够轻松实现;四条臂采用模块化结构,拆卸与安装简单方便,安全可靠;这种结构运行平稳、定位精确,具有更好的灵巧性,能够安全完成更精细和复杂的操作,各种方位的视觉效果均得到了明显的提升;结构简单,设计新颖合理,成本低廉,便于推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
