경희대학교 산학협력단;UNIVERSITY-INDUSTRY COOPERATION GROUP OF KYUNG HEE UNIVERSITY
发明人:
KIM, YOON HYUK,김윤혁,KIM, YOON HYUKKR
申请号：
KR1020130079238
公开号：
KR1020140115914A
申请日:
2013.07.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
According to the present invention, a device for three-dimensional motion of lumber joints includes a driving module which makes three-dimensional motions of human lumber joints possible； a housing which accommodates the driving module therein； and a mount part which is joined with the driving module and is arranged on an upper part of the housing. The driving module includes a height adjusting part of which the top is joined with the mount part； a connecting rod which is joined with the height adjusting part and has the adjustable length； a joining structure which is joined with the connecting rod to be able to rotate； and a rotation axis structure which provides rotational force to the joining structure while being joined with the joining structure. According to the present invention, the connecting rod joining structure, which can move three-dimensionally and can slide by the driving module having three hinge joints, is used so as to actively adjust a radius of rotation of the connecting rod.본 발명에 따른 요추 관절의 3차원 운동 장치는 인체의 요추에 대한 3차원 운동을 가능하게 하는 구동 모듈, 상기 구동 모듈을 그 내부에 수용하는 하우징, 및 상기 구동 모듈에 결합되어 상기 하우징의 상부에 배치되는 안장부를 포함하며, 상기 구동 모듈은, 그 상단이 상기 안장부에 결합되는 높이 조절부, 상기 높이 조절부에 길이 조절 가능하게 결합되는 커넥팅 로드, 상기 커넥팅 로드에 회전 가능하게 결합되는 연결 구조체, 및 상기 연결 구조체에 결합된 상태에서 상기 연결 구조체로 회전력을 전달하는 회전축 구조체를 포함한다.본 발명은 3개의 힌지조인트를 갖는 구동 모듈을 통한 3차원 운동 및 슬라이딩 운동 가능한 커넥팅로드 연결 구조체를 이용하여 커넥팅로드의 회전 반경을 능동적으로 조절할 수 있게 한다.
