The disclosure is directed to compounds of Formula I, Formula II, Formula III, and Formula IV: (I) (II) (III) (IV) Methods of their use and preparation are also described.L'invention concerne des composés de formule I, de formule II, de formule III et de formule IV : (I) (II) (III) (IV). L'invention concerne également des méthodes d'utilisation et de préparation qui s'y rapportent.