Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Gastemperatur bei medizintechnischen Vorrichtungen mittels eines Zustandsbeobachters, z. B. im Rahmen der Laparoskopie oder der Beatmung, sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for controlling the gas temperature in medical devices by means of a state observer, z. As in the context of laparoscopy or ventilation, as well as devices for carrying out the method.