The present invention relates to heteroaryl- [4,3-c] pyrimidin-5-amine derivatives, methods for their preparation and their medical use. Specifically, heteroaryl [4,3-c] pyrimidin-5-amine derivatives represented by formula (I), methods for their preparation, pharmaceutical compositions containing the derivatives and their use as therapeutic agents, in particular A 2a receptor antagonists antagonist and use in the manufacture of a medicament for treating a condition or condition that is ameliorated by inhibiting the A 2a receptor; Various substituents of general formula (I) have the same meaning as the substituents in the specification.본 발명은 헤테로아릴-[4,3-c]피리미딘-5-아민 유도체, 이의 제조 방법 및 이의 의학적 용도에 관한 것이다. 구체적으로, 일반식 (I)으로 나타내는 헤테로아릴[4,3-c]피리미딘-5-아민 유도체, 이의 제조 방법, 유도체를 함유하는 약학 조성 및 치료제로서 이의 용도, 특히 A2a 수용체 길항제(receptor antagonist)로서의 용도와 A2a 수용체를 억제함으로써 개선되는 상태 또는 증상을 치료하기 위한 약제의 제조에 있어서의 용도에 관한 것이다; 일반식 (I)의 다양한 치환기는 명세서의 치환기와 동일한 의미를 갖는다.