The insertion device 1 is inserted into a body cavity of a subject, and a spiral tube 31 that is rotatable around a longitudinal axis is detachably mounted, and the insertion unit 3 having a predetermined flexibility and the spiral tube 31 are rotated. The spiral tube 31 does not bend more than an arbitrary bending angle at which the rotation is not stopped by the driving force of the driving source 72 even when an external force is applied to maintain the curved shape from the contacting body cavity wall. It is comprised by the structure set to (1).挿入装置１は、被検体の体腔内に挿入され、長手軸回りに回転自在なスパイラルチューブ３１が着脱自在に装着され、所定の可撓性を備えた挿入部３と、スパイラルチューブ３１を回転させる駆動源７２と、を備え、スパイラルチューブ３１は、接触する体腔壁から湾曲形状を維持しようとする外力を受けても駆動源７２の駆動力によって回転が停止しない任意の曲げ角度以上に湾曲しないように設定された構造体により構成されている。
