The present invention relates to a joint exercising apparatus, which has a body part exercised by corresponding joint hung, connects a hanging body member vertically rotated with an operating body member, connects the operating body member with a movable body member to be horizontally rotated, linearly moves the movable body member in the opposite direction to the rotatory direction of the operating body member with a moving device to be vertically and horizontally rotated, thereby obtaining maximum vertical rotational angle range to improve rehabilitation or treatment effect of the corresponding joint.본 발명은 관절 운동 장치에 관한 것으로, 해당 관절에 의해 운동되는 신체부분이 거치되고, 상, 하 방향으로 회전하는 거치 몸체부재를 작동 몸체부재에 연결하고, 상기 작동 몸체부재를 좌, 우 방향으로 회전되도록 이동 몸체부재에 연결하며, 상기 이동 몸체부재를 이동 기기로 상기 작동 몸체부재가 회전되는 방향과 반대 방향으로 직선 이동시켜 상, 하 방향과 좌, 우 방향으로 회전되어 관절 운동 시 상, 하 방향으로의 회전 각도 범위를 최대한 확보할 수 있어 해당 관절의 재활 또는 치료 효과를 향상시킨다.
