The present invention relates to a walking guidance device for a visually impaired person. More particularly, the present invention relates to a direction guidance device using transmitted/received signals which comprises a plurality of signal generators and at least one signal receiver to measure a first distance by using time information from a signal output from the signal generator to a signal received by the signal receiver, and measure a second distance by dividing the measured time by two. Moreover, a direction can be sensed through an operation of a vibration means or a sound output means in a corresponding direction.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 시각 장애자 등의 보행 안내 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개의 신호 발생부와 적어도 하나 이상의 신호 수신부를 구비하여, 상기 신호 발생부에서의 신호 출력시부터 상기 신호 수신부에서의 신호 수신시까지의 시간정보를 이용하여 제 1 거리를 측정하고, 상기 측정된 시간을 2로 나누어 제 2 거리를 측정하고 또한 해당 방향의 진동수단 또는 소리출력수단의 동작을 통해 방향을 감지할 수 있는 송수신 신호를 이용한 방향 안내 장치에 관한 것이다.
