一种模块化坐卧式下肢康复外骨骼机器人
- 专利权人:
- 北京精密机电控制设备研究所
- 发明人:
- 王福德,黄玉平,郭雅静,远桂方,陈靓
- 申请号：
- CN201711405375.6
- 公开号：
- CN107997928B
- 申请日:
- 2017.22.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种模块化坐卧式下肢康复外骨骼机器人,包括:中央模块、左模块、座椅模块和右模块;其中,所述左模块和所述右模块分别固定于所述中央模块的左右两侧,所述座椅模块锁紧固定于所述中央模块上。本发明能够实现多模块快速拼装与分离,方便设备的快速转运与多地点康复训练,能够将病床和康复设备之间建立有效连接,方便患者上下康复设备,左右腿模块可实现单独康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
