一种用于秧苗盆移栽的机械臂
- 专利权人:
- 西安圣华农业科技股份有限公司
- 发明人:
- 王睿
- 申请号：
- CN201911258116.4
- 公开号：
- CN110915485A
- 申请日:
- 2019.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于秧苗盆移栽的机械臂,包括角度调节组件,所述角度调节组件一端连接操作台,另一端与伸缩长度调解组件连接;所述伸缩长度调解组件还连接有横向调节单元,所述横向调节单元末端连接秧苗盆夹持组件。本装置通过第一电机和第二电机来改变整个机械臂的转动角度,使机械臂可以达到最大转角,适应不同位置放置的秧苗盆。通过带有弹片的夹持块对秧苗盆进行夹持,配合弧形臂,保证了夹持动作的可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
