KIM, Jinju,김진주,KIM, Seongmin,김성민,PARK, Kyutae,박규태,PARK, Sojin,박소진,SONG, Seunghyun,송승현,CHUNG, Wookjun,정욱준
申请号：
KRKR2019/000059
公开号：
WO2020/141632A1
申请日:
2019.01.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
A wearable robot according to an embodiment of the present invention can comprise: a rear support portion positioned on the back of a user's body； a hip joint driving unit comprising a center portion, which is coupled to the rear support portion, and a pair of extension portions which extend from the center portion to the lateral parts of the user's hip joints； a pair of upper rotating shafts provided on the rear support portion and horizontally distanced from each other by as much as a first distance； a pair of upper binders connected to the upper rotating shafts； a pair of lower rotating shafts provided on the rear support portion and horizontally distanced from each other by as much as a second distance which is closer than the first distance； and a pair of lower binders connected to the lower rotating shafts and positioned below the upper binders.Un robot pouvant être porté selon un mode de réalisation de la présente invention peut comprendre : une partie de support arrière positionnée sur le dos du corps d'un utilisateur ； une unité d'entraînement de l'articulation de la hanche comprenant une partie centrale, qui est accouplée à la partie de support arrière, et une paire de parties d'extension qui s'étendent de la partie centrale aux parties latérales des articulations de la hanche de l'utilisateur ； une paire d'arbres rotatifs supérieurs disposés sur la partie de support arrière et espacés horizontalement l'un de l'autre d'une première distance ； une paire d'éléments de liaison supérieurs reliés aux arbres rotatifs supérieurs ； une paire d'arbres rotatifs inférieurs disposés sur la partie de support arrière et espacés horizontalement l'un de l'autre d'une seconde distance qui est plus proche que la première distance ； et une paire d'éléments de liaison inférieurs reliés aux arbres rotatifs inférieurs et positionnés au-dessous des éléments de liaison supérieurs.본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 로봇은, 사용자의 신체 후방에 위치한 리어 지지부； 리어 지지부에 체결된 센터부와, 센터부에서 사용자의 고관절 측부까지 연장된 한 쌍의 연장부를 포
