POPOVICH Aleksandra (NL),ПОПОВИЧ Александра (NL),ELAVARI Khajtam (NL),ЭЛАВАРИ Хайтам (NL)
申请号：
RU2014146310
公开号：
RU0002668490C2
申请日:
2013.04.08
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: group of inventions relates to medical technology, namely to medical guidance tools to manually steer endoscope. Guidance system for endoscope navigation by the user relative to a coordinate system of the user comprises a registration module configured to, using a processor, register a first set of images with a second set of images of an endoscope, selection module configured to select areas of interest on the first set of images and transform the selected areas of interest to an endoscope coordinate system and a guidance module configured to overlay guidance tools onto the second set of images to permit a user of the endoscope to navigate to the selected areas of interest, wherein the guidance module includes a path module configured to overlay a path of a current motion of the endoscope onto the second set of images. According to the second embodiment, the guidance system further comprises an actuation module configured to orient a camera of the endoscope such that a coordinate system of the camera corresponds with a coordinate system of the user, to permit a user of the endoscope to navigate to the selected areas of interest. Method for guided endoscope navigation is carried out by using the guidance system.EFFECT: use of inventions provides a wider range of technical guidance tools.26 cl, 4 dwgГруппа изобретений относится к медицинской технике, а именно к медицинским инструментам наведения для ручного управления эндоскопами. Система наведения для перемещения эндоскопа пользователем относительно системы координат пользователя содержит регистрирующий модуль, выполненный с возможностью регистрации, с помощью процессора, первой совокупности изображений со второй совокупностью изображений с эндоскопа, модуль выбора представляющих интерес областей на первой совокупности изображений и преобразования выбранных представляющих интерес областей в систему координат эндоскопа и модуль наведения, выполненный с возможностью наложения инструментов
