SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.,ECKERT, Chad E.,WONG, Jordan B.,YATES, David C.
申请号：
IBIB2018/057322
公开号：
WO2019/130083A1
申请日:
2018.09.21
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
A surgical instrument includes an end effector, a motor for opening and closing the jaws, a sensor configured to detect a tissue compression parameter associated with a tissue between the jaws, and a control circuit. The control circuit is configured to determine a value of the tissue compression parameter via the sensor as the jaws transition from the open configuration to the closed configuration, cause the motor to increase a time to transition the jaws to the closed configuration according to whether the value of the tissue compression parameter is above a first threshold, and provide feedback according to whether the value of the tissue compression parameter is below a second threshold.Un instrument chirurgical comprend un effecteur terminal, un moteur pour ouvrir et fermer les mâchoires, un capteur configuré pour détecter un paramètre de compression de tissu associé à un tissu entre les mâchoires, et un circuit de commande. Le circuit de commande est configuré pour déterminer une valeur du paramètre de compression de tissu par l'intermédiaire du capteur lorsque les mâchoires passent de la configuration ouverte à la configuration fermée, amener le moteur à augmenter une durée pour faire passer les mâchoires dans la configuration fermée selon que la valeur du paramètre de compression de tissu est supérieure ou non à un premier seuil, et fournir une rétroaction selon que la valeur du paramètre de compression de tissu est inférieure ou non à un second seuil.
