自动配药机器人及其控制系统
- 专利权人:
- 深圳市卫邦科技有限公司
- 发明人:
- 刘葆春,王喆
- 申请号：
- CN201110327363.2
- 公开号：
- CN103070772A
- 申请日:
- 2011.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动配药机器人及其控制系统，其用于配制静脉输液用药液，该控制系统包括有存储模块、视频检测单元、处理器、运动控制单元、控制面板及人机交互装置；人机交互装置设于控制面板上，视频检测单元设于自动配药机器人内部；视频检测单元用于采集药品图像信息、药品所在的位置信息及自动配药机器人各装置的图像信息，并将信息传输给所述的存储模块及处理器；处理器接收人机交互装置的信息，并对信息进行处理后，对自动配药机器人运动控制单元发出控制指令、从而驱动伺服电机等执行单元运作。本控制系统，其可使配药过程实现自动化，避免药液在配制过程受到污染。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
