The invention relates to an intra-oral device for the automated preparation of teeth for performing a partial or peripheral dental restoration, comprising: - a gutter (1) adapted to be positioned in the mouth of a patient, said gutter comprising means (13) for holding it in position in said mouth, - at least one movable size tool (2) associated with said channel, - an electronic management unit for controlling said size tool, characterized by the fact that: said size tool (2) is configured to cut at least the buccal surface of the tooth (D1) to be prepared； said gutter (1) comprises at least one 3D scanning tool (4) arranged to digitize at the less the vestibular surface of said tooth to be prepared, said scanning tool being connected to the management unit (6) so that the digitized data can pass to said management unit, said management unit is configured to control the displacement of said size tool (2) according to the digitized data.L'invention concerne un dispositif intra-buccal pour la préparation automatisée de dents en vue de réaliser une restauration partielle ou périphérique dentaire, comprenant : - une gouttière (1) adaptée pour se positionner dans la bouche d'un patient, ladite gouttière comprenant des moyens (13) pour la maintenir en position dans ladite bouche, - au moins un outil de taille (2) mobile associé à ladite gouttière, - une unité de gestion électronique permettant de piloter ledit outil de taille, se caractérisant par le fait que : - ledit outil de taille (2) est configuré pour tailler au moins la face vestibulaire de la dent (D1) à préparer, - ladite gouttière (1) comprend au moins un outil (4) de numérisation en 3D agencé de façon à numériser au moins la face vestibulaire de ladite dent à préparer, ledit outil de numérisation étant connecté à l'unité de gestion (6) de manière à ce que les données numérisées puissent transiter vers ladite unité de gestion, - ladite unité de gestion est configurée pour piloter le déplacement dudit outil de ta
