The present invention relates to a prevention device for animal accidents using a sweeping ultrasonic signal. Specifically, the present invention relates to a prevention device for animal accidents which can prevent animals from entering the road and accidents caused by the animals by randomly or uniformly sweeping and generating sound waves at a frequency only the animals can hear. The prevention device for animal accidents with regards to an embodiment of the present invention includes: a signal generating unit for generating sound waves at a non-audible frequency which cannot be heard by human ears and a control unit for controlling the operation of the signal generating unit. The sound waves can be a sine wave sweeping within a predetermined frequency range.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 스위핑 초음파 신호를 이용한 동물사고 방지 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 사람 귀에는 들리지 않고 동물에게는 들리는 음파의 주파수를 일정하거나 랜덤하게 스위핑하여 발생시킴으로써, 동물의 도로 진입을 막고 사고를 방지할 수 있는 동물사고 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 동물사고 방지장치는, 인간의 귀로 들을 수 없는 비가청 주파수의 음파를 생성하는 신호발생부 및 상기 신호발생부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 음파는 미리 설정된 주파수 대역 내에서 스위핑(sweeping)하는 정현파일 수 있다.