A magnetic impactor assembly is described herein. The magnetic impactor assembly generally includes a guide receptacle, and an impactor guide magnetically coupled to the guide receptacle to form a magnetic interface therebetween. The guide receptacle is attachable to a surgical device such as a surgical robotic manipulator arm. The impactor guide receives and guides an impactor to permit a user to impact a prosthesis into a bone of a patient in a planned position and orientation. The magnetic impactor assembly reduces the transmission of excessive forces to a patient or the surgical device if an off-axis impaction force is generated on the impactor through the decoupling of the impactor guide from the guide receptacle.La présente invention a trait à un ensemble impacteur magnétique. L'ensemble impacteur magnétique comprend généralement un réceptacle de guidage, et un guide d'impacteur couplé magnétiquement au réceptacle de guidage pour former une interface magnétique entre eux. Le réceptacle de guidage peut être fixé à un dispositif chirurgical tel qu'un bras manipulateur robotique chirurgical. Le guide d'impacteur reçoit et guide un impacteur pour permettre à un utilisateur d'impacter une prothèse dans un os d'un patient dans une position et une orientation planifiées. L'ensemble impacteur magnétique réduit la transmission de forces excessives à un patient ou au dispositif chirurgical si une force d'impact hors axe est générée sur l'impacteur par le découplage du guide d'impacteur par rapport au réceptacle de guidage.
