A surgical cutting and fastening instrument is disclosed. According to various embodiments, the instrument includes an end effector, a main drive shaft assembly, and a handle. The end effector comprising a cutting instrument for cutting an object positioned therein. The handle comprises a motor for actuating the shaft via a gear drive train, a firing trigger, and a run motor sensor for sensing retracting of the firing trigger. When retraction of the firing trigger is sensed by the run motor sensor, the motor is signaled to forward rotate to cause cutting of the object positioned in the end effector by the cutting instrument. The instrument may also include a reverse motor sensor for sensing a condition indicative of an end of a cutting stroke by the cutting instrument and a stop motor sensor for sensing a condition indicative of retraction of the cutting instrument.수술용 절개 및 체결 장비가 개시된다. 다양한 실시예에 따라서, 장비는 단부 이펙터, 주 구동 샤프트 조립체, 및 핸들을 포함한다. 단부 이펙터는 단부 이펙터에 위치된 물체를 절개하기 위한 절개 장비를 포함한다. 핸들은 기어 구동 트레인을 경유하여 상기 주 구동 샤프트 조립체에 연결되는 모터, 발사 트리거, 상기 발사 트리거의 후퇴를 감지하기 위한 모터 구동 센서를 포함한다. 발사 트리거의 후퇴가 상기 모터 구동 센서에 의하여 감지될 때, 상기 모터는 상기 절개 장비에 의한 상기 단부 이펙터에 위치된 물체의 절개을 유발하기 위하여 정방향 회전 신호를 받는다. 장비는 또한 절개 장비에 의한 절개 행정의 종료점을 나타내는 상태를 감지하기 위한 모터 역회전 센서와, 절개 장비의 후퇴를 나타내는 상태를 감지하기 위한 모터 정지 센서를 포함한다.
