Prosthetic mitral heart valves and anchors for use with such valves are provided that allow for an improved implantation procedure. In various embodiments, a helical anchoring device (5) is formed as a coiled or twisted anchor that includes one or more turns that twist or curve around a central axis. Curved arms (43) attached to the frame (48) of the valve guide the helical anchoring device (5) into position beneath the valve leaflets and around the mitral valve annulus as it exits the delivery catheter, and the expandable prosthetic mitral valve is held within the coil of the anchoring device. The anchoring device and the valve can be delivered together, simplifying the valve replacement procedure.L'invention concerne des valves mitrales prothétiques et des ancres destinées à être utilisées avec de telles valves qui permettent d'améliorer la procédure d'implantation. Dans divers modes de réalisation, un dispositif d'ancrage hélicoïdal présente la forme d'une ancre spiralée ou torsadée qui comprend une ou plusieurs spires qui s'enroulent ou se courbent autour d'un axe central. Des bras incurvés fixés à la structure de la valve guident le dispositif d'ancrage hélicoïdal en position sous les valvules et autour de l'anneau de valve mitrale lorsqu'il sort du cathéter de mise en place, et la valve mitrale prothétique extensible est maintenue à l'intérieur de la spirale du dispositif d'ancrage. Le dispositif d'ancrage et la valve peuvent être mis en place ensemble, ce qui simplifie la procédure de remplacement de la valve.