Die Erfindung betrifft eine Beinorthese (10) mit einer Befestigungseinrichtung (11) zur Festlegung der Beinorthese (10) an einem Rumpf (2) eines Orthesennutzers (1) und zumindest einer Gelenkeinrichtung (20), über die eine an einer Extremität (3) des Orthesennutzers (1) festlegbare erste Orthesenkomponente (30) relativ zu der Befestigungseinrichtung (11) verschwenkbar gelagert ist, wobei die Gelenkeinrichtung (20) zumindest drei Gelenke (21, 22, 23) aufweist, die jeweils zumindest eine Schwenkachse (24, 25, 28) aufweisen und die jeweils zumindest einen Schwenkachsen (24, 25, 28) sich in einem gemeinsamen Punkt (100) schneiden.The invention relates to a leg orthosis (10) with a fastening device (11) for fastening the orthosis (10) to a torso (2) of an orthosis user (1) and at least one articulation device (20), via which one on an extremity (3) of the orthosis Orthesennutzers (1) fixable first orthosis component (30) relative to the mounting device (11) is pivotally mounted, wherein the hinge means (20) at least three joints (21, 22, 23) each having at least one pivot axis (24, 25, 28 ) and the respective at least one pivot axes (24, 25, 28) intersect at a common point (100).
