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LOAD-BEARING EXOSKELETON
专利权人:
THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MICHIGAN
发明人:
JOHNSON, Daniel, D.,GURM, Hitinder, S.
申请号:
USUS2016/050077
公开号:
WO2017/040908A1
申请日:
2016.09.02
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要:
A load-bearing exoskeleton capable of supporting at least part of the weight of a shielding garment. Additionally, some of the users upper-body weight, resulting from the rotational moment about the hip caused by the users trunk in flexion, may be supported. The load-bearing exoskeleton may be a completely passive orthosis, or it may include one or more active orthotic elements. The exoskeleton may include one or more sagittally-extending load-bearing structures that provide a supportive force to counteract at least some of the weight of the shielding garment. The exoskeleton may include a shielding garment attachment mechanism, a pelvis assembly, and one or more leg assemblies that are configured to allow for user movement when in one or more unlocked positions, while facilitating a greater transmission of weight of a shielding garment when in one or more locked positions.Linvention concerne exosquelette porteur de charge pouvant supporter au moins une partie du poids dun vêtement de protection. De plus, une partie du poids du haut du corps de lutilisateur, résultant du couple de rotation autour de la hanche provoqué par le thorax de lutilisateur en flexion, peut être supportée. Lexosquelette porteur de charge peut être une orthèse complètement passive ou il peut comprendre un ou plusieurs éléments dorthèse actifs. Lexosquelette peut comprendre une ou plusieurs structures porteuses de charge sétendant dans le plan sagittal qui fournissent une force de support pour contrer au moins une partie du poids du vêtement de protection. Lexosquelette peut comprendre un mécanisme de fixation de vêtement de protection, un ensemble de bassin et un ou plusieurs ensembles de jambe qui sont conçus pour permettre le mouvement de lutilisateur lorsquil se trouve dans une ou plusieurs positions déverrouillées, tout en facilitant une plus grande transmission du poids dun vêtement de protection lorsquil se trouve dans une ou plusieurs positions verrouillées.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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