The invention provides an instrument for endoscopic surgery comprising a shaft tube (10), a pull rod (12) which can move axially inside the shaft tube (10) and jaws (20) located at the distal end which are mounted on a single hinge pin (24) and can be pivoted towards each other. Relative axial motion of the shaft tube (10) and the pull rod (12) is converted into the pivot motion of the jaws (20) via contact eccentric to the hinge pin (24). The hinge pin (24) is mounted on the distal end of the pull rod (12). Each jaw (20) has a nib (34) which protrudes radially eccentric to the hinge pin (24). Each nib (34) engages in a cut-out (32) in a sheath (24, 124). The cut-outs (32) are covered by the shaft tube (10).Linvention concerne un instrument pour chirurgie endoscopique comprenant un tube de tige (10), une tige de traction (12) qui peut se déplacer axialement à lintérieur du tube de tige (10), et des mâchoires (20) situées au niveau de lextrémité distale qui sont montées sur un seul axe de charnière (24) et peuvent être pivotées lune vers lautre. Un mouvement axial relatif du tube de tige (10) et de la tige de traction (12) est converti en mouvement de pivotement des mâchoires (20) par lintermédiaire dun contact excentrique par rapport à laxe de charnière (24). Laxe de charnière (24) est monté sur lextrémité distale de la tige de traction (12). Chaque mâchoire (20) a un ergot (34) qui fait saillie de manière radialement excentrique par rapport à laxe de charnière (24). Chaque ergot (34) sengage dans une découpe (32) dans une gaine (24, 124). Les découpes (32) sont recouvertes par le tube de tige (10).