The present invention provides a system and method for monitoring fetal wellbeing by non-invasive detection and analysis of fetal cardiac activity data using a plurality of acoustic sensors.본 발명은 복수의 음향 센서를 이용하여 태아 심장 활동 데이터의 비침습적 검출 및 분석에 의해 태아의 안녕(wellbeing)을 모니터링하는 시스템 및 방법을 제공한다.