One embodiment of a surgical device includes an end effector , a shaft extending proximally from the end effector includes an articulation region , the handle comprising at least one button , is accommodated in the handle , at least one cam path It comprises a articulation gear is formed , and at least one holder posts extending into each of the cam paths , by one actuation of the buttons , the end effector is articulated in a discrete angular increments relative to the shaft .BACKGROUND 2 .手術用装置の1つの実施例は、エンドエフェクタと、関節運動領域を含みエンドエフェクタから近位方向に延びるシャフトと、少なくとも1つのボタンを含むハンドルと、ハンドルに収容され、少なくとも1つのカム経路が形成された関節運動歯車と、カム経路の各々に延びる少なくとも1つのホルダー支柱と、を備え、ボタンのうちの1つの作動により、エンドエフェクタは、シャフトに対してとびとびの角度増分で関節運動する。【選択図】図2
