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一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人
- 专利权人:
- 武汉轻工大学
- 发明人:
- 尹强,曾艳红,任瑞波,陈宏涛
- 申请号：
- CN201810882782.4
- 公开号：
- CN108781787A
- 申请日:
- 2018.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡海国
- 摘要：
- 本发明公开一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括移动平台、推平机构、松散机构以及转动驱动装置，移动平台底部设有水平移动的行走机构，推平机构安装于移动平台，松散机构包括可水平转动地安装于移动平台的上端的旋转台，及自旋转台侧向延伸形成的松散部，转动驱动装置驱动连接松散机构和行走机构，驱动松散机构水平转动和移动平台水平移动。本发明提供的技术方案中，通过移动平台和推平机构的动作，来实现粮面平整，从而通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义，并且，移动平台上安装有松散机构，可以通过松散机构实现粮堆的松散和粮食的转移，以及在平粮机器人被掩埋时进行自救。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
