? injection system? The present invention relates to a method of injecting objects, such as eggs, with a fluid, each object comprising at least two object parts, such as embryo tissue, embryotic or allantoic fluid, and an air pocket. , of which at least a part of object must be injected by advancing injection needles to a given depth, which depth is expected to correspond to at least a part of object to be injected into the objects, and fluid injection into the objects at the given injection depth. a corresponding injection system is described. An independent calibration mechanism / algorithm is also described.?sistema de injeção? a presente invenção se refere a um método de injeção de objetos, tais como ovos, com um fluido, sendo que cada um dos objetos compreende pelo menos duas partes de objeto, tais como tecido de embrião, fluido embriótico ou alantóico e uma bolsa de ar, das quais pelo menos uma parte de objeto deve ser injetada, por avanço de agulhas de injeção até uma profundidade determinada, profundidade esta que se espera corresponda a pelo menos uma parte de objeto a ser injetada, nos objetos, e a injeção de fluido nos objetos na profundidade de injeção determinada. é descrito um sistema de injeção correspondente. também é descrito um mecanismo/algoritmo de calibração independente.
