一种无菌栽培智能机械手
- 专利权人:
- 湖南洋利农林科技有限责任公司
- 发明人:
- 邝鼎,杨莉
- 申请号：
- CN201711135979.3
- 公开号：
- CN107934521A
- 申请日:
- 2017.11.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈铭浩
- 摘要：
- 本发明公布了一种无菌栽培智能机械手，它包括机架和滑动框架；机架上设置有第一导向杆和第一滚珠丝杆；第一滚珠丝杆末端与第一步进电机连接，滑动框架内设置有伸缩气缸；伸缩气缸的伸出端与升降板连接；升降板的下端设置有旋转气缸；旋转气缸的转轴与固定板连接；方柱的下端设置有驱动轴；驱动轴的一端设置有第二齿轮，另一端设置有连接器；第二步进电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间通过第一链条连接；连接器上设置有多个连接座；连接座上相间设置有电动夹手和真空吸盘。本发明自动化程度高，取代了传统的人工操作，减少了细菌的接触，实现植物的自动化抓取和栽培，为植物提供了良好的环境，提高了成活率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
