您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种气动腰部助力外骨骼机器人
- 专利权人:
- 北京铁甲钢拳科技有限公司
- 发明人:
- 王潮,张崇冰,陈博宇
- 申请号：
- CN201810357972.4
- 公开号：
- CN110385692A
- 申请日:
- 2018.20.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例涉及一种气动腰部助力外骨骼机器人,包括脊架、背部固定架、弹簧架、肩轴、气缸、气缸接头、多根弹簧、连接架、轴承、髋轴、腿挡和绑带,脊架包括脊杆和轴承环;轴承环的外侧壁与脊杆的一端一体连接;轴承环的内侧两端分别开有轴承槽;背部固定架和弹簧架分别与脊杆的另一端固定连接;肩轴设于通孔内,且两端均伸出通孔外;肩轴的两端分别与一个气缸的无杆侧端盖固定连接;气缸接头的一端与气缸的活塞杆固定连接;多根弹簧的两端分别固定在弹簧架和气缸接头上;连接架的一端与气缸接头铰接,另一端固定套设于髋轴上;每个轴承槽内安装一个轴承;髋轴的一端设置于轴承内,另一端与腿挡固定连接;绑带设置在背部固定架上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
