一种植保无人机的喷药方法及植保无人机
- 专利权人:
- 上海拓攻机器人有限公司
- 发明人:
- 尹亮亮,王飞,李少斌,张羽
- 申请号：
- CN201610886119.2
- 公开号：
- CN106444834A
- 申请日:
- 2016.10.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 任晨雪
- 摘要：
- 本发明公开了一种植保无人机的喷药方法及植保无人机，方法包括：步骤S1控制无人机起飞并飞行至起始作业点；步骤S2对所述无人机发出前行/后退命令控制所述无人机自动向前/向后飞行并进行作业；步骤S3当所述无人机到达至换行点时，对所述无人机发出侧移命令控制所述无人机自动向左/向右飞行一个作业间隔后并悬停；重复上述步骤S2‑S3，控制所述无人机在转向或者到达下一喷洒区域后连续作业。本发明中的喷药方法，通过采用半自动的操作方式，其中飞行与作业由无人机自动完成，转向与前行由使用者进行操作，简化了现有技术中繁琐的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
