Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie, mit einem Funktionselement (12), einer Kraft-, Drehmoment- und/ oder Druckübertragungsvorrichtung (14) zum Übertragen von Kraft, Drehmoment und/ oder Druck von einem Antrieb zum Funktionselement (12), einer Koppelvorrichtung (16) zum Koppeln des Instruments (10) an einen medizinischen Roboter, derart, dass das Funktionselement (12) durch den Antrieb betätigbar ist, gekennzeichnet durch ein Bedienelement (18) zum manuellen Bedienen des Funktionselements (12) in einem Zustand, in dem das Instrument (10) vom medizinischen Roboter abgekoppelt ist.Minimally invasive instrument for the robotic surgery, with a functional element (12), a force -, torque - and / or thrust device (14) for transmitting force, torque, and / or pressure of a drive for the functional element (12), a coupling device (16) for coupling of the instrument (10) to a medical robot, in such a way that the functional element (12) by means of the drive is actuated, characterized by a control element (18) for manually operating of the functional element (12) in a state in which the instrument (10) is decoupled from the medical robot.
