The surgical apparatus of invasive surgical cannula having (50) a wall surrounding the lumen of at least one extending (31) the tissue side of the tip (30), the tube of the cannula access end (32) It is equipped instruments one or more capable of guiding and (20, 29) received slidably in the cavity, the surgical apparatus is configured for use with a medical imaging system for image guidance for said device, instrument is received in the cannula so as to be seen at least partially, the walls of the cannula is configured to have a partially transmissive for the scan signal of the medical imaging system. [Selection Figure] Figure 36侵襲性手術用の手術装置であって、アクセス端部(32)から組織側先端(31)へと延びる少なくとも1の管腔を取り囲む壁(50)を有するカニューレ(30)と、前記カニューレの管腔にスライド可能に受けられ案内可能な1またはそれ以上の器具(20、29)とを具え、前記手術装置は、前記装置の画像ガイダンス用の医療用画像システムとともに用いるように構成されており、前記カニューレに受けられる器具が少なくとも部分的に視認できるように、前記カニューレの壁は前記医療用画像システムのスキャン信号に対して部分的に透過性を有するよう構成されている。【選択図】図36
