An automatic injection device includes a drive mechanism and a sensor used to determine an internal characteristic such as a force or internal pressure generated during an injection process. This characteristic is then used as a control parameter by a microprocessor or controller to determine the exit pressure of the fluid expelled by the device. This exit pressure is then used to identify the kind of tissue in which the injection is being introduced.본 발명에 따른 자동 주사 장치는 구동 기구와, 주사 과정 동안 생성되는 힘이나 내압과 같은 내부 특성을 결정하는데 사용되는 센서를 포함한다. 그 후, 이 특성은 상기 장치에 의해 배출되는 유체의 출구 압력을 결정하기 위해 마이크로프로세서 또는 제어기에 의해 제어 파라미터로서 사용된다. 그 후, 이 출구 압력은 주사가 도입되는 조직의 종류를 식별하는데 사용된다.
