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整骨机器人远程控制系统
- 专利权人:
- 哈尔滨首创骨科微创医疗设备有限公司
- 发明人:
- 姜宁,姜同参
- 申请号：
- CN201310147766.8
- 公开号：
- CN103190957A
- 申请日:
- 2013.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 整骨机器人远程控制系统，涉及一种机器人远程控制系统。它是为了解决目前无法实现对整骨机器人的远程控制的问题。它的远程监控单元：双屏显示器的显示信号输入端与操作计算机的显示信号输出端连接；手术室内控制单元：两个摄像头的摄像信号输入端分别与执行控制计算机的两个摄像信号输入端连接；视频采集卡采集C型臂X光机的视频信号并输出给执行控制计算机；执行控制计算机的电机多轴控制信号输出或输入端与电机多轴控制器的电机多轴控制信号输入或输出端连接；电机多轴控制器的电机驱动信号输入或输出端与电机驱动器的电机驱动信号输出或输入端连接；电机驱动器用于驱动执行电机组中每个电机工作。本发明适用于整骨机器人远程控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
