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心律失常诊断和/或治疗的递送方法和装置,以及用于其它用途的机器人系统
- 专利权人:
- 项目莫里股份有限公司
- 发明人:
- M·D·巴里什,K·P·拉比
- 申请号：
- CN201780073422.3
- 公开号：
- CN110603005A
- 申请日:
- 2017.28.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 用于诊断和/或治疗心脏心律失常的改进的系统可选地利用铰转囊体阵列来控制导管的远侧部分在心脏内的运动,并且可用于将诊断或治疗工具与沿着心脏腔室之一的内表面的或邻近心脏腔室的内表面的目标组织表面区域对准。铰转囊体可以在铰转部位处产生铰转力,并且与通过沿着蜿蜒穿过曲折脉管路径的导管主体向近端传递铰转力所引起的运动相比,上述运动可提供更大的柔性。一个或多个流体通道可传输压力信号,这些压力信号可以用于确定电极或在细长柔性结构远端附近的其它表面与组织或其它表面之间的配合力,并且那些相同的通道也可用于控制囊体铰转阵列的膨胀,其中压力信号可选地同时提供力以及配合定向的信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
