Surgical device (1), in particular for minimally invasive surgery, provided with a shaft (2) having a distal end (3) on which a surgical instrument (4) and an end (4) can be mounted, or can be mounted. 11) proximal equipped to manipulate the instrument (4), in which the shaft (2) is, at least in part, hollow and the surgical instrument (4) is mounted, or can be mounted, on inserts (5 ', 5 '') that can move longitudinally within said axis (2) in parallel with the longitudinal geometric axis of the axis (2), inserts (5 ', 5' ') that are arranged opposite each other within said axis (2) , characterized in that the shaft (2) comprises an outer tube (6) and an inner tube (7) that can be rotated in opposite directions with respect to the longitudinal geometric axis of the shaft (2), and because the inserts (5 ', 5 '') are coupled to the outer tube (6) and the inner tube (7) to convert the rotational movement of said tubes (6, 7) and n longitudinal movement of the inserts (5 ', 5' ').Dispositivo (1) quirúrgico, en particular para una cirugía mínimamente invasiva, provisto de un eje (2) que presenta un extremo (3) distal sobre el cual está montado, o puede estar montado, un instrumento (4) quirúrgico y un extremo (11) proximal equipado para manipular el instrumento (4), en el que el eje (2) es, al menos en parte, hueco y el instrumento (4) quirúrgico está montado, o puede ser montado, sobre unos insertos (5', 5'') que pueden desplazarse longitudinalmente dentro de dicho eje (2) en paralelo con el eje geométrico longitudinal del eje (2), insertos (5', 5'') que están dispuestos opuestos entre sí dentro de dicho eje (2), caracterizado porque el eje (2) comprende un tubo (6) externo y un tubo (7) interno que pueden ser rotados en direcciones opuestas con respecto al eje geométrico longitudinal del eje (2), y porque los insertos (5', 5'') están acoplados al tubo (6) externo y al tubo (7) interno para convertir el movimiento rotacional de dichos tubos (6, 7) en movimiento longitu