FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agriculture. Vehicle system comprises at least one primary vehicle and transport vehicle for receiving material, particularly of harvest mass, from moving primary vehicle during movement in vicinity of primary vehicle to transportation container with top loading to receive material, at least one sensor for determination of distribution of material in transportation container and a control device for changing the position of transportation vehicle relative to moving primary vehicle based on preset distribution of material. Sensor is in form of a camera, that is an accessory of transport container and is installed on a post mounted on rear wall of transport container.EFFECT: uniform filling of harvest mass, higher efficiency of harvesting process.12 cl, 4 dwgИзобретение относится к области сельского хозяйства. Комплекс транспортных средств содержит по меньшей мере одно первичное транспортное средство и перевозочное транспортное средство для приема материала, в особенности убранной массы, от движущегося первичного транспортного средства в ходе движения в соседстве с первичным транспортным средством, с транспортным контейнером с верхней загрузкой для приема материала, по меньшей мере, один датчик для определения распределения материала в транспортном контейнере и устройство управления для изменения положения перевозочного транспортного средства относительно движущегося первичного транспортного средства на основе установленного распределения материала. Датчик выполнен в виде камеры, которая является принадлежностью транспортного контейнера и установлена на стойке, установленной на задней стенке транспортного контейнера. Обеспечивается равномерность заполнения убранной массы, повышается производительность процесса уборки. 11 з.п. ф-лы, 4 ил.
