An automated wheelchair for moving over a contact surface The automated wheelchair includes an operator chair for seating the wheelchair operator, a control computer, an operator input device for transmitting operator inputs to the control computer, and two wheelchair wheels for propelling the wheelchair Each wheelchair wheel includes extendable and retractable spokes The extension and retraction of each spoke is controlled by a motor At the ends of each spoke are contact sensor devices The control computer is programmed to receive inputs transmitted from the contact sensor devices to generate a terrain profile The control computer generates and sends control signals to each spoke motor in response to the operator inputs and in response to the terrain profile generated by the contact sensor devices In a preferred embodiment the contact sensor devices are pressure sensor devicesCette invention concerne un fauteuil roulant automatisé conçu pour un déplacement sur une surface de contact. Le fauteuil roulant automatisé comprend un siège dopérateur conçu pour asseoir un opérateur de fauteuil roulant, un ordinateur de commande, un dispositif dentrée opérateur conçu pour transmettre des entrées dopérateur à lordinateur de commande, et deux roues de fauteuil roulant pour propulser le fauteuil roulant. Chaque roue de fauteuil roulant comprend des rayons expansibles et rétractables. Lextension et la rétraction de chaque rayon sont commandées par un moteur. Des dispositifs de capteur de contact sont disposés aux extrémités de chaque rayon. Lordinateur de commande est programmé pour recevoir les entrées transmises par les dispositifs de capteur de contact afin de générer un profil de terrain. Lordinateur de commande génère et émet des signaux de commande à chaque moteur de rayon en réaction aux entrées de lopérateur et en réaction au profil de terrain généré par les dispositifs de capteur de contact. Dans un mode de réalisation préféré, les dispositifs de capteur de contact son
