An electrosurgical apparatus including a robotic tip is provided. The electrosurgical apparatus includes a plurality of actuators and hinging members. The robotic tip includes a retractable electrode. The actuators are coupled to the hinging members via a plurality of pulling mechanisms, such that, one or more of the actuators is rotated to selectively pull one or more of the plurality of pulling mechanisms to pivot and rotate the robotic tip and/or extend and retract the electrode. The electrode is coupled to a gas source and an energy source, such that, the electrode can produce plasma for use in surgical applications.L'invention concerne un appareil électrochirurgical comprenant une pointe robotisée. L'appareil électrochirurgical comprend une pluralité d'actionneurs et d'éléments d'articulation. La pointe robotisée comprend une électrode rétractable. Les actionneurs sont couplés aux éléments d'articulation par l'intermédiaire d'une pluralité de mécanismes de traction, de telle sorte qu'un ou plusieurs des actionneurs sont mis en rotation pour tirer sélectivement un ou plusieurs de la pluralité de mécanismes de traction pour faire pivoter et faire tourner la pointe robotisée et/ou étendre et rétracter l'électrode. L'électrode est couplée à une source de gaz et à une source d'énergie, de telle sorte que l'électrode peut produire un plasma destiné à être utilisé dans des applications chirurgicales.
