Die Erfindung betrifft ein Instrument, bei dem es sich insbesondere um ein medizinisch-endoskopisches Instrument handelt. Dieses Instrument weist einen Schaft (2) und ein distalseitig des Schafts (2) angeordneten Instrumentenkopf (8) auf. Der Instrumentenkopf(8)ist über ein Doppelgelenk (6) mit zwei in Längsrichtung des Instruments voneinander beabstandeten Gelenkachsen an dem Schaft (2) angelenkt. Ferner weist das Instrument zwei durch den Schaft (2) geführte Seilzüge (52, 54) auf, welche mit dem Instrumentenkopf (8) antagonistisch wirkend bewegungsgekoppelt sind und im Bereich des distalen Ende des Schafts (2) an zwei in radialer Richtung des Schafts (2) einander zugewandten Führungsflächen einer Seilführung (58) anliegen, wobei die Führungsflächen der Seilführung (58) in Richtung quer zur Mittelachse des Schafts (2) bewegbar sind.The invention relates to an instrument, in particular a medical endoscopic instrument. This instrument has a shaft (2) and an instrument head (8) arranged on the distal side of the shaft (2). The instrument head (8) is joined to the shaft (2) via a double joint (6) having two joint axes arranged at a distance to one another in the longitudinal direction of the instrument. In addition, the instrument has two control cables (52, 54) guided through the shaft (2), which are movingly coupled to the instrument head (8) in an antagonistically effective manner, and which are in contact, in the region of the distal end of the shaft (2), with two guide surfaces of a cable guide (58) facing one another in the radial direction of the shaft (2), wherein the guide surfaces of the cable guide (58) can be moved in the direction transverse to the central axis of the shaft (2).L'invention concerne un instrument, qui est notamment un instrument d'endoscopie médicale. Cet instrument comprend une tige (2) et une tête d'instrument (8) disposée du côté distal de la tige (2). La tête d'instrument (8) est reliée de façon articulée à la tige (2) par le biais d'un
