A grain moving system providing for single point unloading of harvesters to a grain cart. There are a plurality of harvesting machines including a first harvesting machine and a second harvesting machine. The first harvesting machine being configured to deliver grain to the grain cart. The first harvesting machine receiving grain from the second harvesting machine. The first harvesting machine being configured for the coordination of grain transfer.Система транспортировки зерна для точечной разгрузки уборочных машин в зерновозки. В системе используется множество уборочных машин, в том числе первая и вторая уборочные машины. Первая уборочная машина выполнена с возможностью выгрузки зерна в зерновозку, получения зерна из второй уборочной машины и координации транспортировки зерна.