Die selbsttätige Einstellung einer Erntemaschine (10) erfolgt gemäß folgenden Schritten:(a) einer Karte mit Eigenschaften eines Feldes (304) wird bereitgestellt(b) ein Arbeitsparameter der Erntemaschine (10) wird mittels der Karte bestimmt(c) ein Aktor (36, 38, 42, 84, 48, 50) der Erntemaschine (10) wird anhand des abgeleiteten Arbeitsparameters eingestellt(d) der Arbeitsparameter wird unter Berücksichtigung eines mit einem Sensor (46, 52, 58) erfassten Messwertes und/oder eines anhand einer Bedienereingabe ermittelten Zusammenhangs zwischen einem im Schritt (b) ermittelten Arbeitsparameter und einem einzustellenden Arbeitsparameter feineingestellt und der Schritt (c) wird mit dem feineingestellten Arbeitsparameter wiederholt(e) anhand der Karte werden Strecken mit homogenen Eigenschaften des Feldes (304) identifiziert, und(f) Kalibrierdaten für den Sensor (46, 52, 58) und/oder Parameter für die Feineinstellung des Arbeitsparameters und/oder die Bedienereingabe für den Schritt (d) werden beim Abernten der identifizierten Strecken ermittelt.The automatic adjustment of a harvesting machine (10) is effected according to the following steps:(a) a card with properties of a field (304) is provided(b) a working parameters of the harvesting machine (10) is determined by means of the card(c) an actuator (36, 38, 42, 84, 48, 50) of the harvesting machine (10) is set on the basis of the operating parameter derived(d) of the working parameters, while taking into account a with a sensor (46, 52, 58) detected measured value and / or a on the basis of an operator input determined relationship between a in the step (b) determined working parameters and a parameter to be set precisely adjusted and the step (c) is repeated with the fine-adjusted working parameters(e) on the basis of the card are distances with homogeneous characteristics of the field (304), and(f) calibration data for the sensor (46, 52, 58) and / or parameters for the fine adjustment of the operating parameter and /
