One embodiment includes a system that includes a thermoset polyurethane shape memory polymer (SMP) foam that includes at least one antimicrobial agent. The antimicrobial agent may include at least one phenolic acid that is a pendant group chemically bonded to the polyurethane polymer chain of the SMP foam. Other embodiments are described herein. [Selection diagram] Fig. 1一実施形態は、少なくとも1つの抗菌剤を包含する熱硬化性ポリウレタン形状記憶ポリマー(SMP)フォームを含むシステムを包含する。前記抗菌剤は、前記SMPフォームのポリウレタンポリマー鎖に化学的に結合したペンダント基である少なくとも1つのフェノール酸を包含し得る。他の実施形態が本明細書に記載されている。【選択図】 図1